Grippers bisa dipérang dadi sawetara jinis, kalebu listrik lan pneumatik.Dadi, apa bedane grippers listrik lan grippers pneumatik?
1: Apa gripper industri?
Grippers industri uga dikenal minangka mekanisme gripper mekanik.Mekanisme gripper robot dirancang miturut syarat kerja nyata lan duwe macem-macem wujud.
Grippers mekanik umume grippers loro-driji, sing ditondoi kanthi sifat gerakan, grip lan mekanisme.Sabanjure, ayo ngomong babagan sawetara aspek penting.Salah sijine yaiku mekanisme clamping pungkasan pneumatik, sing ditondoi kanthi kacepetan aksi sing cepet banget, fluiditas asale saka sistem hidrolik, mundhut tekanan sing relatif cilik, lan cocok kanggo kontrol jarak jauh.Kapindho yaiku mekanisme clamping pungkasan nyedhot, sing nggunakake gaya nyedhot saka cangkir nyedhot kanggo mindhah obyek.Iku utamané cocok kanggo obyek karo Tambah Moderate ing rasio katon lan kekandelan, kayata kaca, mung kertas, etc Salah siji mekanisme clamp hydraulic pungkasan clamps obyek dening clamping hydraulic lan spring release.Nanging, ing pungkasan dina, cakar robot industri bisa mbantu kita nindakake pakaryan kanthi luwih apik.
2. Bedane antarane gripper listrik lan gripper pneumatik
Dibandhingake karo grippers pneumatik, aplikasi grippers listrik ing bidang otomatisasi industri nduweni ciri ing ngisor iki:
1), jinis motor listrik nduweni mekanisme ngunci dhewe, sing bisa nyegah peralatan workpiece saka rusak dening Gagal daya.Dibandhingake karo grippers pneumatik, iku luwih aman;
2), gripper listrik nduweni fungsi kontrol sing bisa diprogram kanggo entuk posisi multi-titik.grippers pneumatic mung duwe loro mandeg, nalika grippers elektrik bisa duwe luwih saka 256 mandeg.Akselerasi lan deceleration saka driji elektrik bisa kontrol kanggo nyilikake impact ing workpiece.
3), gripper listrik minangka gripper fleksibel sing bisa entuk kontrol pasukan sing tepat, dene gripper pneumatik minangka proses osilasi.Ing asas, ana osilasi, sing angel diilangi.Kekuwatan clamping saka gripper listrik bisa diatur kanggo nyadari kontrol pasukan loop tertutup.Akurasi pasukan clamping bisa tekan 0.01N, lan akurasi pangukuran bisa tekan 0.005mm.Kekuwatan lan kacepetan grippers pneumatik pancen ora bisa dikendhaleni, mula ora bisa digunakake kanggo karya sing apik kanthi keluwesan sing dhuwur.
4), volume gripper listrik luwih cilik tinimbang gripper pneumatik.Iku uga trep banget kanggo nginstal.Pangopènan prasaja.
grip pneumatik
Gripper Listrik
3. Kaluwihan saka gripper listrik
1. Ngontrol posisi rahang
Posisi jaws bisa ditemtokake kanthi nggunakake motor sing dienkode lan skema kontrol sing cocog.Ing kontras, karo rahang tradisional, iku biasane perlu kanggo terus stroke lengkap.Nalika nggunakake grippers elektrik, mung nggunakake reresik perlu cedhak bagean banjur nyilikake lelungan.Ngalih bagean nggampangake pilihan ukuran bagean sing luwih akeh tanpa kompromi wektu siklus produksi.
2. Kontrol genggeman lan kacepetan
Wiwit saiki motor iku langsung ceceg karo torsi Applied, iku bisa kanggo ngontrol pasukan genggeman Applied.Padha dadi kanggo kacepetan nutup.Contone, iki bisa mbantu karo bagean sing rapuh.
Wektu kirim: Dec-19-2022