1. FOC
Kontrol berorientasi lapangan, uga dikenal minangka kontrol vektor, minangka cara kanggo ngontrol output motor kanthi nyetel frekuensi output inverter, gedhene lan sudut voltase output.
2. Encoder nul Alignment
Nyelarasake fase encoder motor servo karo fase kutub rotor nol.Posisi sing dideteksi dening encoder magnetik yaiku sudut mekanik, miturut kayata
Rumus ing ngisor iki diowahi dadi derajat listrik.
Sudut listrik = sudut mekanik × jumlah pasangan kutub
RG / produk seri EPG ninggalake pabrik kanggo encoder nul kalibrasi, lan nyimpen informasi ing EEPROM.
Langkah-langkah operasi nol:
1) Tulis instruksi zeroing encoder (0×01) menyang register encoder (0x03FB)
2) Aktifake gripper listrik lan nindakake encoder zeroing.
3. Aktifake / Aktifake
Sawise gripper elektrik pindhah menyang posisi watesan struktural ing arah bukaan, iku pindhah menyang posisi watesan struktural ing arah nutup.
Liwat operasi ngaktifake, gripper listrik ngrampungake fungsi telusuran stroke.Sajrone proses ngaktifake, perlu kanggo mesthekake yen ora ana alangan sing ngalangi gerakan driji.
Yen ora, bakal nyebabake penyimpangan ing panelusuran stroke lan mengaruhi panggunaan normal grippers listrik.
Kabar:
1) Operasi ngaktifake mung kudu ditindakake sapisan.Sawise ngaktifake rampung, kudu "dipateni" sadurunge bisa diaktifake maneh.
2) Yen gripper listrik ora aktif lan printah kontrol dikirim langsung, gripper elektrik bakal nindakake operasi mbisakake tinimbang printah kontrol dikirim.
3) Yen ana workpiece ing driji sak proses mbisakake, pasukan clamping bakal ora cukup nalika nindakake operasi clamping, lan bakal ana kasalahan ing saran clamping.
4. Port serial/port paralel:
Port serial, antarmuka komunikasi serial, yaiku, port COM.Transmisi serial bit data, RS485 umum, RS232, USB, lsp.
Port paralel, antarmuka komunikasi paralel, pirang-pirang bit data ditularake kanthi paralel, kacepetan transmisi data cepet, nanging dawa jalur transmisi diwatesi, dawa.
Tambah kerentanan kanggo gangguan.Konektor DB9, DB25 umum.
5. RS485:
kanggo standar listrik
Cara transmisi imbang diadopsi, lan resistor terminal kudu disambungake menyang jalur transmisi.
Sinyal diferensial loro-kawat
Logika “1″ adhedhasar prabédan voltase antarane rong garis + (2~6)V
Logika “0″ diwakili dening prabédan voltase antarane rong garis – (2~6)V
Jarak komunikasi maksimum kira-kira 1200m, tingkat transmisi maksimum 10Mb / s, lan tingkat transmisi berbanding terbalik karo jarak transmisi.
Bus RS-485 umume ndhukung maksimal 32 simpul.
Kabel pasangan bengkong digunakake kanggo nyuda interferensi sinyal mode umum.
6. Modbus:
Modbus minangka protokol komunikasi serial lan protokol arsitektur master / slave.Ing jaringan komunikasi, ana a
Node master tanggung jawab kanggo aktif jadwal proses komunikasi;lan ngidini sawetara (kira-kira 240) kelenjar budak, saben budak
Piranti duwe alamat unik.
Gripper listrik seri RG/EPG
Rentang alamat budak: 1~247 (siji pitakonan lan siji jawaban)
Ndhukung komunikasi siaran: 0 × 00 (mung nglakokake operasi, ora ana balesan)
Modbus-RTU/ASCII:
Loro-lorone ndhukung bis RS-485, ing antarane Modbus-RTU nggunakake struktur data binar lan kompak, lan efisiensi komunikasi relatif dhuwur.
dhuwur;nalika Modbus-ASCII nggunakake transmisi kode ASCII, lan nggunakake karakter khusus minangka tandha wiwitan lan pungkasan byte sawijining,
Efisiensi transmisi kurang.
Modbus-TCP:
Protokol Modbus TCP nambahake header paket MBAP menyang protokol RTU lan mbusak kode mriksa CRC.
Protokol Modbus sing digunakake yaiku Modbus-RTU.
Wektu kirim: Dec-21-2022