Saiki, umume aktuator ing pasar duwe rong jinis cara kontrol pasukan:
1. Kontrol gaya loop saiki
A relatif gampang kanggo ngleksanakake cara kontrol pasukan conventional, kang nyadari kontrol pasukan dening nyetel saiki internal motor.Kaluwihan iku kurang angel kanggo ngleksanakake, lan bisa entuk kontrol pasukan ing sawetara 5% -15% akurasi;kerugian iku kacepetan gerakan alon, iku ora bisa mbalikke mimpin, lan ora bisa nyukupi kabutuhan sawetara skenario karo syarat tliti luwih.Sawise sawetara wektu, nyandhang mekanik bakal nyebabake kesalahan lan nyuda akurasi.
Aktuator kasebut biasane ora duwe sensor, lan sanajan ana sensor, mung digunakake minangka "tampilan" kekuwatan lan ora melu kontrol.Contone, nambah sensor kanggo penet, sensor maca ukuran pasukan, lan nampilake nilai liwat meter, kang digunakake kanggo bantuan imbuhan manual saka ukuran pasukan, nanging imbuhan kuwi umume ora ana apa-apa. kanthi akurasi pasukan.
Diagram skematis, ora ana hubungane karo grafis lan teks
2. Sensor kontrol pasukan loop tertutup
Cara kontrol gaya liyane yaiku nambah sensor gaya konvensional lan algoritma kontrol loop tertutup konvensional.Ing kauntungan iku akurasi wis apik, nanging kerugian iku kacepetan isih alon.Kanthi cara iki, akurasi kontrol pasukan bisa ditambah saka 5% dadi 1%.Yen ora ana pangolahan algoritma sing bener, utawa kacepetan sensor ora cukup cepet, iku rawan kanggo "overshoot".
Aktuator sing dikontrol pasukan
Sing ora bisa dihindari "overshoot"?
Cara kontrol gaya loop tertutup saka sensor angel kanggo ngatasi gaya impact.Manifestasi sing paling langsung yaiku "overshoot" gampang banget kedadeyan nalika nangani adegan kanthi syarat tempo dhuwur.
Tuladhane
Umumé, ing cilik saka kacepetan dhuwur lan output gedhe, wayahe nalika aktuator kontak workpiece asring utamané gedhe.Contone, yen meksa nindakake perkara saka actuator disetel kanggo 10N, iku gampang kanggo nggayuh 11N lan 12N nalika ndemek workpiece, lan banjur diarani bali menyang 10N liwat algoritma kontrol.Masalah kasebut asring kedadeyan nalika sensor pasukan lan sing diarani aktuator sing dikontrol pasukan ditambahake ing pasar.
Iki masalah sing kacepetan respon ora cukup cepet.Kacepetan dhuwur lan output sing tepat lan stabil minangka pasangan kontradiksi ing awake dhewe.Yen ana overshoot (overshoot), pasukan sing tepat ing panggonan ora ana gunane.
Utamane ing proses peralatan presisi perakitan tekanan, bagean sing rapuh lan biaya dhuwur, overshoot umume ora diidini.
kontrol pasukan Full, frekuensi dhuwur lan kacepetan dhuwur tanpa overshoot?
Kepiye carane TA?
Kanggo skenario aplikasi kanthi tliti dhuwur, metode "landing alus" diadopsi kanggo nimbang syarat kacepetan dhuwur lan presisi dhuwur, yaiku, kontrol pasukan sing dibagi.Aktuator cepet nyedhaki workpiece liwat mode gerakan posisi, cepet ngalih menyang mode kontrol pasukan ing posisi sing arep kontak workpiece, lan mboko sithik mundhak output nganti tekan nilai prasetel.Mode posisi + mode kontrol pasukan + wektu stabilisasi pasukan, total wektu sing digunakake yaiku efisiensi eksekusi tunggal saka aktuator.
Digabungake karo sensor gaya-kacepetan dhuwur lan algoritma kontrol prediktif basis model, SoftForce®2.0 precision force-controlled actuator bisa kanthi otomatis ngenali posisi aktuator lan negara kontak karo workpiece, supaya aktuator, minangka mburi otomatisasi. peralatan, nduweni fungsi padha karo tangan manungsa.persepsi tactile, kontrol lan intelijen eksekusi.
Ing jarak sing padha, sawetara kacepetan landing alus saka "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" tambah, toleransi luwih gedhe, lan malah bisa entuk kontrol pasukan lengkap, kang langsung nambah siklus produksi lan nemen nyuda biaya nyoba lan verifikasi kesalahan.
▋Frekuensi pangolahan dhuwur kanggo entuk kinerja sing luwih apik
Siklus pitungan skema kontrol pasukan "sensor pasukan enem sumbu + robot" sing umum digunakake ing pasar yaiku 5-10 milliseconds, yaiku frekuensi pangolahan 100-200 Hz.Frekuensi pangolahan aktuator sing dikontrol pasukan presisi SoftForce®2.0 bisa tekan 4000Hz (yaiku 0,25 milidetik), lan model seri frekuensi dhuwur bisa tekan 8000Hz, yaiku 4-8 kaping frekuensi pangolahan aktuator sing dikontrol pasukan robot umum.
▋ Kontrol pasukan sing cocog karo aktif, sing bisa ngetutake owah-owahan kekuwatan eksternal
Tingkat respon sing efisien lan umpan balik pasukan cepet ngaktifake aktuator nanggapi kanthi cepet menyang pasukan eksternal lan entuk kontrol gaya sing cocog.Sanajan pasukan njaba ditemoni sajrone operasi, bisa diatur ing wektu, nggawe proses luwih tepat.Proteksi sing luwih apik saka workpieces.
Frekuensi dhuwur lan kacepetan dhuwur tanpa overshoot
Malah ing gerakan dhuwur-frekuensi lan dhuwur-kacepetan, iku isih njogo akurasi output dhuwur, lan ing wektu sing padha njamin "landing alus" lan "ora overshoot", kontak lumahing bagean karo kacepetan dhuwur, pasukan cilik, lan nindakake fleksibel. njupuk lan panggonan seko bagean, etc., supaya karusakan kanggo bagean alus lan pecah.Komponen.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
HF seri upgrade anyar
▋ Kapabilitas anti-kakehan sing luwih kuwat
Adhedhasar pangerten sing jero babagan proses ing situs lan pirang-pirang iterasi, seri HF kontrol gaya presisi SoftForce®2.0 Chengzhou sing mentas ditingkatake ing Februari taun iki nduweni desain sensor terpadu, lan kemampuan anti-kakehan kaping pirang-pirang luwih dhuwur tinimbang ing kepungkur, kanthi daya tahan sing luwih dhuwur lan gampang digunakake.Ngatasi kahanan sing luwih rumit.
▋Bisa njupuk menyang akun loro pasukan cilik lan output gedhe
Dilengkapi sistem kontrol gaya tliti SoftForce®2.0, meja geser sing dikontrol pasukan presisi lan rod push kanthi stroke gedhe lan beban gedhe bisa ngasilake pasukan cilik lan tepat ing beban sing dhuwur, lan uga bisa nggatekake kekuwatan sing padha. wektu, lan sawetara output luwih akeh.Luwih gedhe, yaiku jarak dinamis gaya sing luwih akeh *.
* Force Dynamic Range: Rasio antarane pasukan maksimum lan minimal sing bisa output.
Kontrol pasukan presisi mung bisa digunakake ing sumbu siji
SoftForce®2.0 precision force-controlled actuators ora mung bisa digunakake ing sumbu siji, nanging uga menehi kemungkinan luwih akeh kanggo solusi perakitan multi-sumbu.Contone, paling anyar "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" sing diluncurake dening Chengzhou Technology dumadi saka rong aktuator listrik sing dikontrol pasukan presisi Chengzhou, sing bisa ngganti gaya "sensor enem sumbu + robot" skema Kontrol, digunakake kanggo tliti mecah lan deburring pigura utama telpon seluler, etc.
Sistem kontrol platform kontrol pasukan presisi sinkron 2D Chengzhou
(Dilengkapi sistem kontrol pasukan SoftForce®2.0 kanthi tliti dhuwur)
Layanan profesional sing canggih lan gampang digunakake
Algoritma kontrol majeng lan proses debugging prasaja nggawa pengalaman pangguna sing trep kanggo para pelanggan.Malah operator karo latar mburi tingkat kurang bisa miwiti ing 5 menit, saestu "plug and play".
Ing wektu sing padha, Chengzhou Technology kang profesional lan kuwat sawise-sales technical tim layanan bisa nyedhiyani pelanggan karo pas wektune, lengkap lan sumelang-free technical support ing pisanan, apa iku mamang technical, memulang, ngatasi masalah utawa pangopènan.
Teknologi Chengzhou tansah cukup wani kanggo nggedhekake watese.Kanthi kekuatan teknis sing padhet lan inovatif, terus-terusan ngluncurake produk aktuator sing luwih cerdas, luwih tepat lan luwih kompatibel kanggo nyedhiyakake produk canggih kanggo kemasan lan pengujian semikonduktor, otomatisasi 3C, manufaktur presisi, medis cerdas lan industri liyane.komponen inti kayata sistem kontrol gerakan tliti lan aktuator.
Wektu kirim: Mei-31-2022