Robot industri mbutuhake efektor pungkasan sing akurat lan prasaja sing bisa nangani macem-macem bagean.Ngerti jinis bagean sing bakal ditangani sadurunge milih gripper robot industri.Artikel iki nyathet enem poin penting sing kudu dipikirake kanthi sistematis nalika milih gripper robot.
1 wangun
Bagean asimetris, tubular, bunder lan kerucut minangka sirah kanggo desainer sel robot.Penting banget kanggo nimbang wangun bagean kasebut.Sawetara produsen peralatan duwe pilihan pucuk driji sing beda-beda sing bisa ditambahake menyang peralatan sing cocog karo aplikasi tartamtu.Takon yen piranti bisa digunakake kanggo aplikasi tartamtu.
2 ukuran
Ukuran minimal lan maksimal saka obyek sing bakal diproses minangka data sing penting banget.Sampeyan kudu ngukur geometri liyane kanggo ndeleng posisi genggeman sing paling apik kanggo gripper.Geometri internal lan eksternal kudu dianggep.
3 bagean jumlah
Apa nggunakake pangisi alat utawa gripper adaptif, penting kanggo mesthekake yen alat robot bisa nangkep kabeh bagean kanthi bener.Pangowahan alat gedhe lan larang, nanging bisa digunakake ing bagean virtual bagean kanthi perkakas khusus sing tepat.
4 bobote
Bobot maksimal bagean kasebut kudu dingerteni.Kanggo mangerteni payload saka gripper lan robot.Kapindho, priksa manawa gripper duwe gaya grip sing dibutuhake kanggo nangani bagean kasebut.
5 Materi
Komposisi materi komponen uga bakal dadi fokus solusi clamping.Ukuran lan bobot bisa ditangani dening jig, lan materi uga kudu kompatibel karo jig kanggo njamin genggeman ing bagean kasebut.Contone, sawetara grippers ora bisa digunakake kanggo nangani barang sing rapuh (kayata keramik, lilin, logam tipis utawa kaca, lan sapiturute) lan bisa gampang ngrusak barang.Nanging kanthi clamp adaptif, lumahing gripping bisa nyuda impact ing lumahing bagean pecah, supaya clamps kontrol pasukan uga bisa dadi bagéan saka solusi.
6 Rencana Produksi
Produksi prodhuk kudu dipikirake, apa bakal owah saka wektu, yen baris perakitan wis nggawe bagean sing padha sajrone sepuluh taun kepungkur, bisa uga ora kerep owah.Ing sisih liya, yen baris perakitan nggabungake bagean anyar saben taun, kudu dianggep manawa peralatan kasebut kudu bisa nampung tambahan kasebut.Sampeyan bisa uga nimbang apa gripper sing digunakake cocok kanggo aplikasi liyane.Kanthi faktor iki, pilih gripper.Priksa manawa gripper bisa nampung operasi potensial sel robot ing mangsa ngarep.
Kanthi nemtokake spesifikasi bagean, data iki bisa dibandhingake karo spesifikasi perlengkapan sing kasedhiya.Perjalanan sing dibutuhake saka gripper bisa ditemtokake kanthi bentuk lan ukuran bagean sing kudu ditangani.Kekuwatan clamping sing dibutuhake diitung kanthi njupuk materi lan bobot bagean kasebut.Apa bagean beda sing gripper bisa nangani, iku bisa kanggo ndeleng yen robot perlu alat changer, utawa yen gripper siji bakal bisa mlaku.
Milih gripper sing tepat bisa nggawe robot industri nduweni fungsi sing apik lan nduweni peran sing paling apik.
Wektu kirim: Mei-31-2022