Gripper listrik kolaboratif adaptif Seri AG
● Deskripsi Produk
Seri AG
Seri AG minangka gripper listrik adaptif jinis linkage sing dikembangake sacara mandiri dening DH-Robotics.Kanthi piranti lunak Plug&Play sing akeh lan desain struktur sing apik banget, seri AG minangka solusi sing cocog kanggo ditrapake karo robot kolaboratif kanggo nyekel potongan-potongan karya kanthi macem-macem wujud ing industri sing beda-beda.
● Fitur produk
Jupuk adaptif amplop
Mekanisme sambungan gripper ndhukung amplop adaptif grasping, sing luwih stabil kanggo nyekel obyek bunder, bunder utawa khusus.
Plug & Play
Ndhukung plug & play karo umume merek robot kolaborasi ing pasar sing luwih gampang dikontrol lan diprogram.
Long Stroke
Stroke paling gedhe saka seri AG nganti 145 mm.Siji gripper bisa nyukupi kabutuhan nangkep obyek kanthi ukuran sing beda-beda kanthi kompatibilitas sing apik.
Fitur liyane
Desain terpadu
Paramèter sing bisa diatur
Fungsi self-locking
Umpan balik pinter
Ujung driji bisa diganti
IP54
Sertifikasi CE
Sertifikasi FCC
Sertifikasi RoHs
● Parameter Produk
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Gaya grip (per rahang) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralel) 122 mm (sentris) |
| Dianjurake bobot workpiece | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Wektu mbukak / nutup | 0,7 s / 0,7 s | 0,7 s / 0,7 s | 0,7 s / 0,7 s |
| Baleni akurasi (posisi) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emisi swara | <50 dB | <50 dB | <50 dB |
| Bobot | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Cara nyopir | Nut meneng + mekanisme Linkage | Nut meneng + mekanisme Linkage | Gear drive + Nut Screw + mekanisme Linkage |
| Ukuran | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Antarmuka komunikasi | Standar: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Opsional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standar: TCP/IP modul komunikasi (termasuk TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opsional: EtherCAT | |
| Dirating voltase | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Rated saiki | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A |
| Puncak arus | 1.5 A | 1.5 A | 1 A |
| kelas IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Lingkungan sing disaranake | 0~40°C, kurang saka 85% RH | ||
| Sertifikasi | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplikasi
Tending Mesin
AG-160-95 ditrapake karo Cobot lan AGV kanggo ngrampungake perawatan mesin lan manajemen peralatan mesin
Fitur: Kontrol pasukan sing tepat, Kontrol posisi, Jupuk amplop, Siji mesin kanthi macem-macem fungsi
Stasiun persiapan sampel multifungsi otomatis medis
AG-160-95 ditrapake kanggo milih & nyelehake tabung uji
Fitur: Kontrol gaya sing tepat, Kontrol posisi
Stasiun otomatis nggawe es krim
AG-160-95 ditrapake kanggo njupuk wafer kanggo ngrampungake produksi kerucut es krim
Fitur: Kontrol pasukan sing tepat, Kontrol posisi, Keterulangan posisi, gerakan cepet
